湖北楚天联发路桥养护有限公司成立于2014年。经过五年的发展，公司已形成了公路养护技术研究新材料、新设备、新工艺的研发、设计施工等公路养护全产业链。业务含盖公路小修保养和大中修工程、公路桥梁维修和加固、公路路基路面改造、公路绿化施工和维护、公路养护新技术新材料新设备新工艺的研发和推广等业务。公司坚持“创新引领发展”的理念。公司已与相关专业院校结战研发同盟，形成了完善的问题导向发现、理论支撑研究、材料设备研发、现场工艺实现的理论与实践有机融合的体系。公司具有的刚性路面非开挖式综合处治、构造物饰面、机器人检测斜拉索、公路桥梁支座更换、桥梁梁体同步顶升、钢箱梁顶推等技术在全国处领先水平。公司已取得11项专利。公司坚持“实力支撑发展”的理念。公司配备了学历互补、专业互补、经历互补的施工团队，项目现场实行了分工明确、责任到人的管理体系，实现了质量、安全全过程有效管控。公司根据项目需要配备功能匹配、性能领先的检测和施工设备，通过检测数据、施工工艺保障项目的质量、安全、进度。公司坚持“诚信保障发展”的理念。具有完备的售后服务体系，无论规模大小、距离远近，缺陷责任期内均会定期现场观察、走访客户，施工缺陷和质量责任均会无条件修复，客户的任何意见和要求均会耐心解释和满足。 先进的养护技术、科学的组织方案、精湛的施工技术、先进的匹配设备、严谨的工匠作风、优良的售后服务伴随着湖北楚天联发路桥养护有限公司发展的征途，打造"中国公路养护施工第一品牌"是湖北楚天联发路桥养护有限公司奋斗的目标。由湖北楚天联发路桥养护有限公司自主研发的斜拉索检测机器人『领航者i号』，能360°全方位的对斜拉索进行检测，省人省物的前提下，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。目前我司已经完成了湘潭三桥、巴东长江大桥、江西南昌英雄大桥、江西生米大桥等一系列桥梁的斜拉索及吊杆检测。,斜拉索检测机器人斜拉索检测机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人，该机器人在设计上采用对称框架式结构,体积小、重量轻,除了能实现斜拉桥缆索的高效检测功能外,经过改装,还可以完成其它的高空作业任务。机器人的主体部分近似为长方体,在电驱动的作用下,由四个轮子实现机器人的运动。机器人适用于0~90°斜拉索,行进速度为1~9m/min。该款机器人可根据搭设设备的不同,选择1~4台电机驱动,当搭设1台电机驱动时,设备载重15kg,仅能搭设摄像设备和数据传输设备;当搭设2台电机驱动时,设备载重量为50kg,基本可满足斜拉索pr管表面清洗要求。斜拉索机器人机身主要采用钛合金、碳纤维等强度高、重量轻的材料制造，重约50公斤。机器人的“眼睛”是高清分辨率数字式摄像头，而“心脏”则是磁通量缆索无损断丝检测系统，每台造价高达80万元，这个小机器**概身长50厘米、宽60厘米，高60厘米，像个串在绳索上的小行李箱。,1.舟山跨海大桥拉索检测桃夭门大桥是舟山跨海大桥五座桥中的第三座大桥，大桥开工于2000年3月，2006年1月1日通车。全长888米，桥面宽27.6米，双向四车道。舟山跨海大桥(又名舟山大陆连岛工程)，是国家高速公路网甬舟高速公路(g9211)的主要组成部分。跨海大桥由浙江省交通投资集团投资建设，起自舟山本岛的329国道鸭蛋山的环岛公路，经舟山群岛中的里钓岛、富翅岛、册子岛、金塘岛至宁波镇海区，与宁波绕城高速公路和杭州湾大桥相连接。舟山跨海大桥跨4座岛屿，翻9个涵洞，穿2个隧道,大桥采用双塔双索面特大型混合式斜拉桥结构，共有168根斜拉索,2013年5月，朗晟工程与北京九通衢检测技术股份有限公司合作共同对桥梁进行检测。2.湘潭湘江三大桥斜拉桥拉索检测湘潭湘江三大桥介绍：湘潭湘江三大桥是湘潭市城市中心区跨越湘江的第二座特大型城市桥梁,它南接城市主干道丝绸路,北接韶山东路和环城路，大桥桥位根据城市总体规划确定。桥址处河段顺直、河床稳定。河宽约805m单式断面,由西往东加深,航道位于河道东侧。桥址下游460m及500m处有湘黔铁路特大桥两座,上游480m处有湘潭水文站工程简介：斜拉桥的斜拉系统指的是斜拉索和相应梁塔上的锚固构造。斜拉索分为以冷铸锚为锚具的高强度镀锌平行钢丝索和以夹片群锚为锚具的镀锌或涂层钢铰线索。此外尚有斜拉索的防腐蚀防护系统和减振系统，以及斜拉索在梁塔上的锚固构造。2016年12月我公司承揽了湘潭湘江三大桥的斜拉索检测工程。,江西南昌英雄大桥“体检”英雄大桥是南昌市洪都北大道至昌九立交线跨越赣江的节点工程，是国内最先建成的双塔独柱单揽面自锚式悬索桥，全桥仅采用一根承重缆，斜拉索是斜拉桥的重要组成部分，它承担了斜拉桥在成桥后正常运营阶段的大部分荷载。以往，对这些斜拉索的检测都是通过望远设备在远处进行观测，费时费力也不精确，现在楚天联发人员采用自主研发的智能机器人——领航者，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。江西生米大桥吊杆检测楚天联发承接的主要是生米大桥总计300米的吊杆检测项目，总计21根吊杆，最长吊杆长度达30.39米，需要在3天内完成全部检测工作。据桥梁专家韩教授介绍，此次使用的检测机器人检测范围为100mm-150mm，这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台，这种机器人不同于一般的吊索检测机器人，一般的机器人主要是对pe保护层外观的质量检测，而此次楚天联发做的，是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测，检测方式更具技术性和难度。,“该机器人搭载实时监控设备，能把数据传输到操作终端，我们可以在终端看到拉索保护层表面状况和拉索内部是否存在断丝和锈蚀等情况，因为每一根拉索长短不一，我们每天大概能检测8-12根，预计20天完成全部检测。”据了解，检测完成后，技术员还出具了书面检测报告，对巴东长江大桥斜拉索存在的问题进行分析，为拉索的维修和技术改造等提供重要的参考资料，以防止安全事故的发生。