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Alibaba Cloud Computing Ltd. d/b/a HiChina (www.net.cn)
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备案信息 | 备案号:京ICP备2021015314号 名称: 白红宇 性质:个人 审核时间:2022-04-08 更新 | |
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标题(Title) | 23 个字符(一般不超过80个字符) |
cartographer代码及论文分析-白红宇
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关键词(KeyWords) | 19 个字符(一般不超过100个字符) |
cartographer代码及论文分析
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描述(Description) | 194 个字符(一般不超过200个字符) |
.基础.软件架构.坐标系及相互关系参考定义见:backpack_d.lualocalmapframe是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持incrementalmapping。globalmap是整个地图的原点,localmap是每一次建图的原点。map_frame=“map”:cartographer中使用的全局坐标系,最好保持默认,否则ros的rviz不认
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