昆明神犁设备制造有限责任公司(以下简称公司）始建于1970年4月，是由原昆明市农业机械修理厂和昆明市交通机械厂合并组建的国有企业。两厂合并时称“昆明市农用汽车制造厂”，生产km－130型2.5吨农用汽车。1974年初，为加快实现农业机械化发展的步伐，在省、市各级组织的扶持下，调整产品结构，开始生产手扶拖拉机，企业更名为“昆明市手扶拖拉机厂”。工厂占地面积11.58万平方米，建筑面积7.89万平方米。2001年4月，企业进行第一次深化改革，改制为有限责任公司，更名为“昆明神犁拖拉机有限责任公司”，职工持股比例为71%，国有股29%。2009年9月1日，为实现公司多元化发展战略，经改制并完成工商注册登记变更为“昆明神犁设备制造有限责任公司”，出资人为昆明经济技术开发区投资开发（集团）有限公司。